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광학식 6자유도 추적 시스템(Optical 6DoF Tracking System)
기계&전자기 제품그룹
담당 : Service robotics
대여금액 : 52,000원/시간
제조사 : NDI
모델명 : 2000
바우처 지원여부 : 사용가능
원리 및 특징
고속사진촬영기법 기반 6자유도 광학식 추적 시스템
주요 사양
1. 크기: 1157(L) x 230(D) x 175(H) mm
2. 측정부피: 1.5 to 6m (20m3)
3. Single Point Accuracy: up to 20μm
4. Volumetric Accuracy: 95μm + 2.5L/100
5. Application Accuracy: up to 35μm
활용 분야
- 로봇의 실제 위치 기반 피드백 제어에 활용
- 환자에 부착되어 생체움직임 기반 인체 내·외부 트래킹 등의 수술
보조 시스템 등에서 사용
- 수술이나 치료에 사용되는 도구에 부착되어 정밀한 움직임 제어에
사용
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